Lorsque les deux futurs beaux-pères, Steve Tobias et Jerry Peyser, se rencontrent pour la première fois en vue du mariage de leurs enfants, le moins qu'on puisse dire c'est que leur relation démarre sur les chapeaux de roues.
Jerry Peyser est un podologue, d'un naturel doux, dont le quotidien est réglé de façon à éliminer toute source de stress tandis que l'intrépide agent de la CIA, Steve Tobias, fonce dans la vie comme un missile thermoguidé. Celui-ci passe l'essentiel de son temps à éviter les balles, à voler des jets privés et à négocier avec des trafiquants d'armes. Sa vie mouvementée a conduit son ex-femme Judy dans un ashram pour rechercher la paix et ses relations avec son fils Mark sont on ne peut plus tendues.
Jerry se retrouve bientôt propulsé dans le sillage chaotique de Steve et se voit entraîné à son corps défendant dans une série d'aventures périlleuses...
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