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Dans la Grande Vallée, Petit-pied et ses amis herbivores mènent une existence insouciante sous l'œil vigilant de leurs familles jusqu’à ce qu’ils s’aventurent à travers le Mystérieux Monde pour prouver leur bravoure…
Alors que Petrie s'entraîne avec ses amis durement aux leçons de vol, il rencontre Guido, un Microraptor introverti. Se liant d'amitié, les deux compètes vont vivre de nombreuses aventures qui aideront le dinosaure à sortir de sa timidité.
Petit‑Pied et ses amis partent à la recherche d'une mystérieuse pierre de feu qui serait tombée du ciel et aurait atterri dans les montagnes.