En 2018, tous les gouvernements ont adopté une charte qui défini les actes sexuels autorisés entre adultes consentants. Pour lutter contre les pervers qui refusent de se plier à cette nouvelle loi, une brigade d'intervention spéciale a été créée : les "SeXpervers".
Pour leur première enquête, ces policiers d'un nouveau genre sont sur les traces d'un couple qui utilise poupée gonflable et godemichet dans ses rapports sexuels, deux actes totalement répréhensibles. Mais s'ils pourchassent les criminels, ces experts n'en sont pas moins tout aussi obsédés par le sexe...