Chaque nuit, les équipes du Samu Social sillonnent Paris pour repérer les personnes désocialisées et recréer un lien social. Le film nous fait suivre ces équipes qui, nuit après nuit, tentent d'apporter un peu de chaleur et de réconfort à ceux qui souffrent.
On peut parfois penser que la nuit, Paris brille de toutes ses splendeurs... Cela dépend de quel côté de la rue on se trouve. C'est pourquoi des gens travaillent à ce que Paris ait la même luminosité pour tout le monde.