Seiya, le Chevalier de Pégase
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Après une enfance d'orphelin, Seiya est envoyé à l'adolescence en Grèce pour y suivre l'entrainement au combat aux côtés de Marine, une guerrière au visage recouvert d'un masque blanc. Après avoir triomphé de ses ennemis pour devenir le Chevalier de la constellation du Pégase, Seiya retourne au Japon pour participer au Tournoi Galactique.
Sa technique de prédilection : les Météores de Pégase, une pluie de coups de poing à la vitesse de l'éclair qui réduisent à néant la garde de son adversaire.
Shiryu, le Chevalier du Dragon
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Son entrainement en Chine terminé, Shiryu retourne au Japon pour participer au Tournoi Galactique. S'il n'est guère intéressé par le prix offert au vainqueur (l'armure d'or du Sagittaire), il souhaite en revanche honorer les enseignements de son vieux maître. Outre ses techniques, Shiryu dispose également d'un bouclier indestructible fixé sur son bras droit.
Sa technique de prédilection : la Colère du Dragon, un uppercut tellement puissant qu'il lui permet de remonter de défier les lois de la nature en inversant le courant de la cascade du mont des Cinq Pics où il a suivi son entrainement.
Hyôga, le Chevalier du Cygne
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Parti en Russie pour suivre les enseignements du Chevalier du Verseau, Hyôga a ainsi pu rester aux côtés de sa défunte mère, qui repose dans un cercueil de glace fond de la mer. Sommé par le Grand Pope de revenir au Japon pour punir les Chevaliers participant au Tournoi Galactique (les Chevaliers n'étant pas censés se battre pour leurs propres intérêts), Hyôga va néanmoins se laisser convaincre par la quête de Seiya et de ses amis.
Sa technique de prédilection : la Poussière de diamant, un vent glacé qui plonge son adversaire dans un froid absolu.
Shun, le Chevalier de l'Andromède
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De nature chétive et pacifiste, elle a enduré un enfer durant son entrainement intensif sur l'île d'Andromède préalable à l'obtention du titre de Chevalier de Bronze. Revenue à Tokyo, elle participe au Tournoi pour retrouver son frère Ikki, mais également pour faire étalage de ses talents, et notamment des capacités inouïes de sa chaîne métallique, arme dévastratice tant dans les phases offensives et défensives de combat.
Sa technique de prédilection : la Chaîne nébulaire, consistant à encercler son adversaire; au moindre mouvement, la chaîne passera à l'offensive et transpercera l'armure du Chevalier combattu.
Ikki, le Chevalier du Phénix
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Véritable dur à cuire, Ikki a choisi de se rendre sur l'Île de la Mort à la place de sa soeur, qu'il craignait de ne pas voir survivre aux dures conditions d'entrainement. Soumis à un calvaire physique et psychique, Ikki n'a pu survivre qu'en se réfugiant dans la haine. Transformé en soldat à la botte du redoutable Vander Gaad, Ikki est prêt à tout pour parvenir à ses fins y compris à exterminer les Chevaliers de Bronze, et même sa propre soeur Shun.
Sa technique de prédilection : l'Illusion du Phénix, soit une plongée d'horreur qui brise littéralement l'âme de ses adversaires.
