Ce documentaire apporte un éclairage sur l'originalité et la spécificité de l'acteur-auteur Pierre Richard, synthèse improbable du muet et du parlant, héritier de Buster Keaton pour la gestuelle et l'expression du corps, et de Groucho Marx pour les jeux de mots et le burlesque verbal. Conçu comme un voyage à l'intérieur de l'univers de Pierre Richard, l'art du déséquilibre permet de mieux comprendre sa démarche, sa méthode d'acteur, de réalisateur et de gagman. A travers de nombreux témoignages, extraits de films et documents d'archives, voici dressé le portrait d'un des derniers grands burlesques.