Initiateur du groupe des Yamakasi et du "Parkour", un art de rue extrême qui lui permet de se déplacer en toute liberté en milieu urbain, David Belle se destine parallèlement à la comédie. Après quelques apparitions, notamment dans Femme fatale de Brian De Palma, il rencontre Luc Besson. Impressionné par ses qualités physiques, ce dernier lui propose d'abord de participer au film Yamakasi. Mais les relations tendues avec ses anciens compagnons l'empêchent prendre part au projet.
Besson n'en oublie pas pour autant le comédien, et l'engage comme cascadeur sur Les Rivières pourpres 2 - les anges de l'apocalypse. C'est sur ce film que David Belle fait la connaissance de Cyril Raffaelli, également cascadeur et comédien. Rapidement inséparables, les deux hommes se lient d'une forte amitié qu'ils concrétisent à l'écran plus tard dans l'explosif Banlieue 13 de Pierre Morel, écrit et produit par Besson. Le film fait presque un million d'entrées et donne lieu à une suite en 2009.
David Belle apparaît également dans Babylon A. D. de Mathieu Kassovitz, la comédie mafieuse Malavita de Besson et surtout Brick Mansions, remake américain de Banlieue 13 emmené par le regretté Paul Walker. Parallèlement, il oeuvre sur les cascades de Prince of Persia : les sables du temps et Colombiana.
Mais globalement, l'acteur cascadeur tend à se faire plus rare sur les écrans. Il apparaît toutefois dans les méconnus films d'action Super Express (2016), Defying Chase (2018), Invisible Tattoo (id.) et The Rescue (2019), qui ne bénéficient pas d'une sortie dans les salles obscures. En 2017, il porte, en compagnie de Jo Prestia, Pierro Murat, David Saracino et Philippe Nahon, la websérie policière A jamais, où il se glisse dans la peau d'un trafiquant d'armes.
En 2020, on le retrouve à l'affiche du polar Bronx d'Olivier Marchal. Sorti sur Netflix, David Belle incarne un membre de la brigade antigang, dont font également partie Lannick Gautry, Stanislas Merhar et Kaaris. Le film se déroule dans les quartiers nord de Marseille. A la suite d'une tuerie, deux flics rivaux sont en charge de l'enquête : Vronski, de la brigade antigang et Costa, un chef de groupe de la BRB aux pratiques douteuses. La situation dégénère lorsqu'un témoin-clé est assassiné...