Né à Miami, c’est âgé de trois ans que Wilmer déménage au Venezuela avec sa famille. Dix ans plus tard, ils reviennent s’installer aux Etats-Unis et emménagent à Los Angeles. Ces années à l’étranger permettent à Wilmer de parler anglais et espagnol couramment. Un atout qu’il ne manque pas d’utiliser car après avoir joué dans plusieurs pièces de théâtre au lycée telles que Le songe d’une nuit d’été ou Rumors, c’est pour une publicité en espagnol qu’il décroche son premier rôle. Son professeur d’art dramatique lui conseille alors d’engager un agent.
Le public le découvre dans la peau de Fez, aux côtés d’Ashton Kutcher, pour la série That '70s Show de 1998 à 2006. Huit ans à incarner ce personnage lui valent plusieurs nominations aux Teen Choice Awards ainsi qu’aux ALMA Awards (American Latino Media Arts Awards) et le propulsent très vite sous les feux des projecteurs.
En 2001, l’acteur apparaît sur grand écran dans Hot summer dans lequel il donne la réplique à Freddie Prinze Jr, Matthew Lillard et Jessica Biel. Après avoir tourné dans plusieurs court-métrages, Wilmer partage l’affiche du film indépendant The Darwin Awards présenté en 2006 au Festival du film de Sundance. Il fait aussi plusieurs apparitions dans les séries Raising Hope, Suburgatory, Royal Pain ou encore Les sorciers de Waverly Place.
Artiste accompli, Wilmer s’intéresse également à la musique. Après avoir interprété plusieurs chansons pour That '70s Show, il enregistre, en 2011, un single intitulé "The Way I Fiesta", qu’il signe d’ailleurs du nom d’Edouardo Fresco.
Changement de décors, en 2014, où on le retrouve incarnant Don Carlos, le redoutable méchant des deux premières saisons de la série Une nuit en enfer. A l’origine, ce malveillant individu, de son nom complet Carlos Madrigal, était un Conquistador venu au Mexique. Devenu un vampire, il est l’un des principaux antagonistes et donne du fil à retordre aux deux héros, Seth et Richard Gecko.
L’année suivante, il accepte le rôle de Will Blake, un jeune détective de police, dans une adaptation télévisée du Minority Report de Steven Spielberg. L’année 2015 étant plutôt chargée, il donne également la réplique à James Franco et Amber Heard dans Beyond lies. Continuant sur sa lancée, l’acteur est aussi à l’affiche du film dramatique To Whom It May Concern et tourne sous la houlette du réalisateur français Manu Boyer.
En 2016, Wilmer apparaît dans Grey’s Anatomy le temps de 5 épisodes. Il y joue le rôle d’un patient atteint de sclérose en plaque, Kyle Diaz, lequel se rapproche intimement du docteur Stephanie Edwards (Jerrika Hinton). Enfin, quelques mois plus tard, Wilmer intègre le casting de NCIS : Enquêtes spéciales en tant que Nick Torres, un ancien agent infiltré. Sa relation avec Gibbs est compliquée et tendue car Torres a tendance à contourner les règles et à utiliser des méthodes peu recommandables pour attraper les méchants.
Audrey Pariès