The Lionheart se penche sur la mort de Dan Wheldon, double champion de l'Indy 500, dans l'un des pires accidents de l'histoire de l'Indycar. Dix ans plus tard, les deux fils de Dan, Sebastian et Oliver, suivent les traces de leur père et tentent de surmonter leur perte de la seule manière qu'ils connaissent : en prenant le volant pour faire de la course.