La paisible famille Henderson rentre tranquillement d'un week-end de camping en forêt lorsque sur le chemin du retour, ils heurtent un très gros animal qu'ils prennent pour un ours. En examinant la bête, Georges Henderson s'aperçoit que l'animal n'est pas un ours mais en fait un sasquatch plus communément appellé Bigfoot. Georges décide de ramener le Bigfoot chez lui. Ils s'aperçoivent que l'animal est extrêmement intelligent et doux et décident donc de l'adopter. La famille Henderson compte désormais un nouveau membre qu'ils nomment Harry.