Peter Vaughan, qui débute sa carrière d'acteur dans les années 50, s'illustre dans de nombreuses séries britanniques parmi lesquelles Chapeau melon et bottes de cuir, Amicalement vôtre et Porridge. Sur grand écran, celui qui se distingue notamment par ses collaborations avec Terry Gilliam avec des rôles dans Brazil et Bandits, bandits, tourne également sous la direction de Sam Peckinpah (Les Chiens de paille), John Huston (Le Piège) ou encore Jacques Demy (Le Joueur de flûte). En 2007, il incarne l'Oncle Alfie dans la comédie Joyeuses funérailles.
A l'aube de sa dixième décennie, Peter Vaughan devient un personnage récurrent de la série Game of Thrones. L'acteur britannique y incarne le personnage du Mestre Aemon Targaryen, vieil homme aveugle membre de la Garde de Nuit.