Nommé au César du Meilleur espoir masculin pour son rôle dans Au nom de tous les miens de Robert Enrico (qu'il retrouvera pour La Révolution Française), Jacque Penot est un comédien qui compte dans les années 80. Ecorché vif, il tourne pour Rachid Bouchareb dans Bâton Rouge, donne la réplique à Claude Brasseur, Jean Carmet et Miou-Miou dans Guy de Maupassant, Dominique Sanda et Bruno Cremer dans Le Matelot 512, Philippe Léotard et Annie Girardot dans Adieu Blaireau ou encore Gérard Klein, Richard Bohringer et Niels Arestrup dans Diesel.
Dans les années 1990, Jacques Penot participe notamment à la célèbre série française Les Cordier, juge et flic ainsi qu'à deux épisodes de Navarro. Lassé du système, le comédien met un terme à sa carrière en 2004.