Formée au cours René Simon à Paris, Audrey Beaulieu fait sa première apparition à l'écran en 2002 dans le téléfilm Un paradis pour deux. Tout en menant une carrière au théâtre, elle enchaîne depuis les téléfilms (Les Innocents, Des gens qui passent, Quelque chose a changé) et les séries télévisées (Sœur Thérèse.com, Au siècle de Maupassant). Au cinéma, elle est l'actrice fétiche de Bruno Mercier avec lequel elle a tourné 4 films (Love love love, So long, Paranoia Park, We Cannes Kill The Star).
Emilie Schneider