New York. Pierre est le fruit de l'amour improbable entre un faucon et un pigeon. Rejeté par les communautés respectives de ses parents, il décide de retrouver la trace de ses ancêtres afin de connaître son identité. Au cours de son aventure, il va faire connaissance avec un ours fugitif du zoo de Central Park, un hibou aussi intelligent que fou et deux écureuils fan de pop culture...