In bed with Madonna est un documentaire retraçant la troisième tournée mondiale de la chanteuse américaine Madonna, The Blonde ambition tour, mise en place pour promouvoir l'album Like a prayer sorti l'année précédente. Entamée le 13 avril 1990 dans la ville japonaise de Mukuhari, cette tournée s'est conclue près de quatre mois plus tard à Nice, le 5 août. Au total, Madonna aura fait halte dans vingt-sept villes, affichant complet pour chacune de ses prestations.
Lorsque sort le documentaire In bed with Madonna, l'artiste américaine connaît un succès considérable. En tant que chanteuse, avec déjà six albums à son actif et des titres aussi populaires que Holiday, Material girl, La isla bonita ou Vogue. Véhiculant une image sulfureuse, Madonna est également reconnue dans le milieu cinématographique grâce à ses prestations dans Recherche Susan désespérement, Shanghai surprise, Who's That Girl et Dick Tracy.
Vedette incontestée du documentaire In bed with Madonna, Madonna en est également la productrice exécutive.
Documentaire oblige, In bed with madonna donne l'occasion de croiser de nombreuses vedettes, amis plus ou mois proches de Madonna à l'époque de la tournée The Blonde ambition tour. On peut ainsi apercevoir Warren Beatty (qui dirigea la "Ciccone" dans Dick Tracy en 1990), mais également Al Pacino, Kevin Costner, Pedro Almodovar, Antonio Banderas, Matt Dillon et Jean-Paul Gaultier, chef costumier de son spectacle.
Pour les besoins de la tournée The Blonde ambition tour, Madonna a fait appel au créateur de mode français Jean-Paul Gaultier. Celui-ci, qui a créé tous les costumes du spectacle, est devenu depuis un fidèle ami de l'artiste américaine.