Anos Voldigord, un roi démon tyrannique, commence à s’ennuyer de cet état de guerre perpétuelle et se réincarne avec un idéal de paix. Il intègre alors l’Académie du Roi Démon. En mal d’intégration, il va devoir refaire l’ascension du monde démonique !
La série présente les mésaventures des employés d'IMP, une société de tueurs à gages en Enfer. Les membres d'IMP incluent Blitzø, le patron de l'entreprise, ainsi que le spécialiste des armes Moxxie, la puissante Millie et la réceptionniste Loona une Cerbère. Avec l'aide d'un ancien grimoire prêté par Stolas, un démon Goetial et l'un des princes des Enfers, ils accèdent au monde humain pour accomplir leurs tâches sur ordre des démons de l'Enfer.