La guerre sainte contre Hadès, le dieu des enfers, bat son plein. Les 5 braves chevaliers de bronze font maintenant route vers Elysion, contrée paradisiaque où seuls les élus des dieux sont autorisés à se rendre. Seiya et ses compagnons devront encore surmonter bien des épreuves pour sauver Athéna du Maléfique Hadès et de ses sbires.