Dix ans se sont écoulés depuis la fin de Dragon Ball Z. Au palais de Dendé, Son Gokû, qui s'entrainait avec Uub, surprend Pilaf sur le point de dérober les boules de cristal. Par accident, celui-ci fait le voeu que Son Gokû redevienne un enfant pour qu'il puisse l'affronter. C'est alors que le Dragon exauce le voeu et que les boules de cristal s'éparpillent à travers toute la galaxie. Son Gokû, redevenu enfant, n'a qu'une année pour les retrouver et demander au Dragon de lui rendre sa taille normale sinon, la Terre se désintègrera. C'est ainsi que débutent les nouvelles aventures de Son Gokû, Trunks et Pan, la fille de Son Gohan et Videl, à travers la galaxie.