Aux Etats-Unis au 19ème siècle, la jeune Lucky Prescott est obligée de quitter sa vie citadine pour s'installer à Miradero. petite ville du Texas. avec son père et sa tante. Dès son arrivée. elte fait la rencontre d'un bel étalon sauvage qu'elle nomme Spirit en raison de son caractère un peu rebelle et de sa grande soif de liberté. Cette rencontre marque le début d'une grande amitie. Lucky et Spirit deviennent rapidement inséparables. Sur place, Lucky fait aussi la connaissance d'Apo(lIine) et Abigaelle, toutes deux passionnées par les chevaux. Avec ses deux nouvelles amies et leurs chevaux respectifs. Lucky decouvre le pouvoir de I'amitié et de la liberté dans un monde rempli d'aventures et de courses endiablées à travers les plaines sauvages americaines.