Se rendant dans un musée, Bo, sa sœur Jen, et leurs amis Vicky, Trix et Martin sont transportés dans un monde parallèle. Ils deviennent alors des guerriers et développent chacun, un super-pouvoir spécifique. Avec l’aide de leur mentor Shen, un dragon, ils apprennent à faire bon usage de leurs nouvelles compétences afin de parcourir les différents royaumes du Bois, de l’Eau, du Feu et de la Terre.