De retour d’une mission sur la Lune, une équipe d’astronautes ignore qu’elle rapporte sur Terre une race aliène d’insectes se nourrissant d’êtres humains. Pendant que la colonie souterraine prospère, un journaliste met l’archéologue Lloyd Walker sur la voie de l’enquête à propos de phénomènes étranges survenus dans les sous-sols de San Francisco, de disparitions inexpliquées et de la mystérieuse folie du commandant spationaute dissimulée par les autorités…