L'acteur David Carradine, l'éternel héros de la série Kung Fu, a fait une apparition dans l'épisode "Vol 401" (saison 2, épisode 25).
Le thème du générique d'Agence Acapulco, "I Feel the Heat", a été composé par Michael Lloyd, Tommy Oliver et Jim Ervin. Il est interprété par la chanteuse Pepper Mashay.
Les intiales H.E.A.T. du titre original ("Acapulco H.E.A.T.") siginifient : "Hemisphere Emergency Action Team", que l'on pourrait traduire par "Equipe d'intervention mondiale".
"Si je dois savoir utiliser une arme à feu pour un rôle, comme dans Agence Acapulco, j'apprends à en manier une. C'est la même chose pour les arts martiaux. Si j'obtiens un rôle, soyez sûrs que j'essaierais d'en apprendre le plus possible sur ses caratéristiques pour pouvoir l'interpréter de la manière la plus réaliste possible."
Les deux saisons d'Agence Acapulco ont été tournées à Puerto Vallarta, au Mexique.