Ce vétéran de la télévision se fait la main dans les années 80 en tant que scénariste sur les séries Cagney & Lacey, Simon & Simon et Deux flics à Miami. En 1987, il apporte sa contribution à la franchise Star Trek en écrivant quelques épisodes de Star Trek: Next Generation. Devenu producteur exécutif de la série, son travail est reconnu en 1994 par une nomination aux Emmy Awards dans la catégorie Meilleure Série dramatique. Un exploit pour une série de science-fiction !
Fort de ce succès, il fait partie de l'aventure Star Trek : Deep Space Nine et Star Trek : Voyager, séries sur lesquelles il est scénariste et producteur exécutif. Avec son fils Shawn, il crée Dead Zone en 2002 pour USA Network. Son dernier projet en date est Wildfire, série sur une ado passionnée par les chevaux, produite pour ABC Family.