Actrice, musicienne, compositrice, chanteuse, réalisatrice, Pénélope Rose est une artiste aux multiples facettes. Fascinée par le 7ème Art, la jeune femme, originaire de l’Oise, tente très vite sa chance à Paris avec quelques apparitions dans R.I.S. Police scientifique ou Section de recherches, puis décroche en 2008 le rôle principal féminin de La régate, qui lui permet d’être nommée en tant que Meilleur espoir au Festival Jean Carmet. Elle avait décroché ce titre l’année précédente dans la catégorie court-métrage pour L’imprudence. Dans la fiction L’ombre du Mont Saint-Michel, elle donne des frayeurs à sa sœur (Claire Borotra) en disparaissant au cours de leur périple en hommage à leur mère. Présenté en Hors compétition au Festival de la Fiction TV de La Rochelle, la comédie Dans la peau d'une grande lui donne l’occasion de devenir la cadette de Claire Keim, laquelle joue une adolescente qui découvre les joies d’être une femme une fois sortie d’un long coma. Antoine de Caunes lui confie dans la foulée le rôle de la fille aînée de l’héroïne dans le biopic Yann Piat, chronique d'un assassinat.
Après avoir exploré le milieu du X avec la série d’Arte Xanadu, Pénélope Rose devient l’amie d’enfance de Mary, Reine d’Ecosse dans la reconstitution historique tirée de l’œuvre de Stefan Zweig, et explore les relations père-fille en donnant la réplique à Bruno Wolkowitch dans A corde tendue. En 2015, la mini-série d’Arte En immersion lui vaut le Prix du Meilleur espoir féminin au Festival de Luchon. Elle y incarne la fille d’un policier prêt à tout sachant que ses jours sont comptés. Des apparitions dans des séries comme Fais pas ci, fais pas ça, La stagiaire, Candice Renoir ou Alice Nevers, le juge est une femme lui donnent l’opportunité de se consacrer en parallèle à l’écriture, à la musique et à la réalisation. Elle participe à la mise en scène et à l’écriture de Nuit froide, présenté à plusieurs festivals. Son court-métrage Des roses et des orties reçoit également le Prix "coup de cœur" au Festival La Garenne Tout Court. La jeune femme compose aussi plusieurs génériques de films et se produit régulièrement en concerts sous le pseudonyme de Rosy Stole.