Après des études d'économie et de sciences politiques, Adoor Gopalakrishnan se tourne vers le théâtre, où il écrit et produit de nombreuses pièces. En 1965, il est diplômé de l'Institut du Film et de la télévision de Poona puis fonde la société de films Trivandrum Chitralekha.
En 1972, Adoor Gopalakrishnan réalise son premier long-métrage, intitulé Son propre choix. Par la suite, il signe notamment L' Ascension, Monologue et L' Homme servile et devient l'un des cinéastes indiens les plus influents de sa génération. En 2002, Adoor Gopalakrishnan réalise Le Serviteur de Kali, son neuvième film.