Alors élève au Conservatoire National d'Art Dramatique, Daniel Rialet obtient en 1986 le rôle de Simon dans Le Grand chemin (1986). Parallèlement au théâtre, il joue en 1988 dans Fréquence meurtre d'Elisabeth Rappeneau et Baxter de Jérôme Boivin. En 1989, le comédien rejoint l'équipe de Navarro, menée tambour battant par Roger Hanin. Outre quelques téléfilms, un rôle récurrent dans Les Monos et une participation à Mademoiselle Joubert face à Laurence Boccolini, Daniel Rialet devient la vedette de sa propre série en 2002 : Père et Maire. Rôle qu'il tient jusqu'à sa mort, en 2006, emporté par une crise cardiaque à l'âge de 46 ans.