Dans un univers inspiré par la Grèce antique, la jeune Pénélope, âgée de dix-sept ans, fréquente une école d'élite aux côtés d'autres héritiers célèbres de l'Empire athénien : Achille, Hélène, Circé, Agamemnon et, bien sûr, Ulysse. Pour ces jeunes têtes couronnées, tout est prétexte à compétition, même dans leur façon de s'amuser, histoire de tuer le temps avant qu'ils ne règnent à leur tour. Pénélope n'est pas comme eux : extrêmement appliquée, elle suit à la lettre la mission secrète que son père, le roi de Sparte, lui a confiée. Si elle réussit, elle pourra enfin libérer son peuple du joug impérialiste d'Athènes. Pour Pénélope, le lycée n'est pas une fête, c'est une guerre.