Titus, empereur de Rome, et Bérénice, reine de Palestine s'aiment. Antiochus, ami de l'empereur, est épris en secret de la reine depuis cinq ans. Apprenant l'imminence du mariage, il avoue son amour à la promise et lui fait ses adieux. Mais les lois de Rome interdisent à Titus d'épouser Bérénice. Antiochus est chargé de la raccompagner en Orient...