En 1888, une comète heurte la Terre et emporte avec elle une partie de l'Afrique du Nord. Sur ce morceau de planète en dérive, les armées se forment et se disputent le pouvoir. Mais face à la menace de mystérieuses créatures, le colonel Servadac tente de convaincre les ennemis de mettre fin à leurs stupides conflits et de s'allier...
Sur la planète Ygam, vivent des androïdes génats appelés les Draags. Ils élèvent de minuscules êtres humains qu'ils surnomment Oms. Mais un jour, l'Om de la jeune Tiwa se révèle plus intelligent et va déclencher une révolte...
À travers un manuel scolaire, quatre garçons remontent le Fleuve du temps. Les jeunes explorateurs découvrent ainsi les espèces animales et végétales de l'ère jurassique et affrontent notamment quelques monstres préhistoriques.