Lyra et Pantalaimon
Le daemon de Lyra (Dafne Keen) dans His Dark Materials se nomme Pantalaimon. Lyra n'a pas encore atteint l'âge adulte et il peut donc encore changer de forme comme bon lui semble, mais on le voit le plus souvent sous la forme d'une hermine blanche.
Lord Asriel et Stelmaria
Stelmaria, le daemon de l'oncle de Lyra Lord Asriel (James McAvoy), est un léopard des neiges.
Madame Coulter et son singe doré
Le daemon de Madame Coulter (Ruth Wilson) n'est pas nommé, mais il s'agit d'un singe doré pas particulièrement sympathique.
Lee Scoresby et Hester
L'aéronaute Lee Scoresby (Lin-Manuel Miranda) a pour daemon un lièvre arctique qui se nomme Hester.
Roger et Salcilia
Comme le daemon de Lyra, celui de Roger (Lewin Lloyd) n'a pas encore trouvé sa forme définitive, mais on le voit notamment dans le premier épisode sous la forme d'un furet.
Le Maître et son daemon
Le daemon du Maître du Jordan College, interprété par Clarke Peters, est un corbeau. Son nom n'est pas mentionné.
Carlo Boreal et son daemon
Le daemon de Lord Boreal, joué par Ariyon Bakare, n'est autre qu'un serpent.
John Faa et son daemon
Dans les romans, le daemon de John Faa (Lucian Msamati) est un corbeau. Dans la série, c'est une corneille mantelée.
Farder Coram et Sophomax
Le daemon de Farder Coram (James Cosmo) est une grosse chatte rousse du nom de Sophomax.
Serafina Pekkala et son daemon
Dans les romans, le daemon de la sorcière Serafina Pekkala (Ruta Gedmintas) est une oie du nom de Kaisa. Dans la série, c'est un faucon gerfaut.
Ma Costa et son daemon
Ma Costa (Anne-Marie Duff), la mère de Tony et Billy, a elle aussi un faucon pour daemon.
Tony Costa et son daemon
Dans le premier épisode, Tony Costa (Daniel Frogson) a droit à sa cérémonie de passage à l'âge adulte. Son daemon a adopté sa forme définitive, celle d'un faucon.
Billy Costa et son daemon
Celui de son petit frère Billy (Tyler Howitt) n'a pas encore trouvé sa forme définitive et il apparaît dans le premier épisode sous la forme d'un écureuil.