Angelina Jolie reprend le rôle de Maléfique, fée mystérieuse aux sombres pouvoirs et marraine d'Aurore.
Elle Fanning interprête Aurore, reine de la Lande et future épouse du prince Philippe (Harris Dickinson).
Michelle Pfeiffer joue Ingrith, reine d’Ulstead et belle-mère d’Aurore.
Chiwetel Ejiofor incarne Conall, leader d'une bande de créatures exilées loin des humains.