Äkta Människor ("les véritables humains") se situe dans un monde parallèle où les robots humanoïdes (Hubot) sont devenus des machines courantes dans la société.
Rasmus quitte sa ville natale pour partir vivre à Stockholm, où il rencontre Benjamin. Les deux hommes tombent amoureux, mais le bonheur est éphémère. Des personnes de leur entourage contractent le SIDA, une terrible maladie qui fait son apparition dans les années 80.