Riko, jeune orpheline, a grandi dans une petite ville située au bord d'un gouffre appelé l'Abyss, tout en rêvant de devenir exploratrice, comme sa mère. Un jour, alors qu'elle explore le premier niveau de l'Abyss, elle rencontre un étrange robot qui ressemble à s'y méprendre à un être humain.
Dans un monde régi par la magie, Yuno et Asta ont grandi pour devenir le prochain Empereur-Mage du royaume de Clover. Mais si le premier est naturellement doué, le deuxième ne sait pas manipuler la magie. C'est ainsi que lors de la cérémonie d'attribution de leur grimoire, Asta reçoit un grimoire d’anti-magie…
n jeune mercenaire mi-humain, mi-bête croise un jour la route d'une talentueuse sorcière prénommée Zero. Cette dernière lui promet de réaliser son rêve - redevenir humain.