Les aventures préhistoriques d'un groupe de cinq jeunes dinosaures : Stanley (le vert à pois rouges), Truman (le bleu à lunettes), Labréa (la dino-fille), Franklin (le violet) et son petit frère Marshall (le bébé rouge foncé). Ces héros seront très souvent gênés dans leurs jeux par Dak, l'espiègle ptérodactyle. La plupart de leurs péripéties sera l'occasion pour Truman de raconter des histoires célèbres de la littérature dont ils seront les principaux protagonistes...