Mightor raconte les aventures d'un héros préhistorique. Un jeune garçon Tor, accompagné de son dinosaure domestique Tog, vient au secours d'un vieil homme. Ce dernier, en guise de reconnaissance, lui fait cadeau d'une sorte de massue aux pouvoirs magiques. Lorsque Tor lève cette massue au dessus de sa tête et crie "Mightor", il se transforme en superhéros capable de voler. Tog devient également une créature apparentée à un dragon et pouvant cracher des flammes.