La reine Skyla vit dans un monde fantastique appelé le Monde des Nuages entourée de ses sujets. Les habitants de ce monde ont la faculté de pouvoir voler grâce aux ailes qu'ils portent et ont pour passion la musique et la danse. Mais ce royaume paisible protégé par les Gardiens va être menacé par un être maléfique Sky-Clone qui règne sans partage sur le Vortex, exilé depuis lors. Elle ne peut lutter seule contre ce vilain malgré la pierre magique qui lui confère des pouvoirs spéciaux. Elle décide alors de former un groupe de jeunes danseurs talentueux issus de l'Académie de danse sur Terre dont elle est la directrice, en leur attribuant à chacun un médaillon qui leur permet de voler et d'utiliser la magie. Ce groupe composé de trois filles et deux garçons s'appelle les Skydancers et il a maintenant la mission de protéger le royaume des nuages contre l'infâme Sky-Clone et ses sbires.