Misaki est une jeune fille de 12 ans qui vient vivre à Tokyo chez sa tante. Dès son arrivée à la gare, elle tombe sur un combat d'anges, poupées robotiques commandées par la pensée, diffusé sur un écran géant. Séduite par ce jeu, et aidée par le mystérieux savant It'chan, elle décide alors de s'acheter une poupée et de créer son ange pour jouer avec et participer à des tournois.