Deux vaisseaux s'affrontent dans l'espace. Ils sont tous deux grièvement touchés et s'écrasent sur une planète peuplée d'animaux sauvages et préhistoriques. Dans ces vaisseaux, se trouvent des robots venus de la planète Cybertron. Dans l'un, il y a Megatron et ses forces du mal et dans l'autre Optimus et les forces du bien. Ils découvrent vite que l'atmosphère de cette planète ne leur permet pas de vivre sous leurs formes actuelles, aussi ils décident de fusionner avec des animaux pour pouvoir survivre. Optimus, Primal et ses hommes se renomment les Maximals tandis que Megatron et les siens se renomment les Predators. La lutte pour le retour sur Cybertron commence.