Le Dr. O'Shay donne vie à un robot conçu par le Dr. Tenma, d'une technologie extraordinairement avancée, et le prénomme Astro. Astro est ainsi muni d'une puissance considérable, avec des lasers dans les mains et des réacteurs dans les jambes. Il va donc se battre pour protéger l'humanité du mal, et préserver ses compagnons robots de l'injustice. Mais la particularité d'Astro, c'est qu'il possède un coeur lui permettant d'avoir des sentiments.