Pil, fillette rusée et agile, est une vraie rebelle aussi douée pour bondir de toit en toit que pour se déguiser en princesse. Dans la cité médiévale de Roc-en-Brume, elle veille vaillamment sur les habitants avec l’aide de Crobar, Rigolin, et de ses trois fouines apprivoisées. Des bandits à arrêter ? Pil s'en occupe ! Un noble tyrannique qui maltraite ses sujets ? Elle lui donne une bonne leçon ! Un mystère lié à une ancienne légende ? Elle mène l'enquête !