02X A.D., dans un futur au-delà d’Initial D. Les voitures sans conducteur sont désormais très répandues au Japon et les routes publiques sont utilisées pour les courses automobiles. À cette époque, une course appelée MFG est devenue populaire dans le monde entier. Porsche, Ferrari, Lamborghini... Les participants sont invités à concourir avec leurs voitures les plus rapides. L'un d'entre eux, Kanata Rivington, diplômé d'une école de course britannique, retourne au Japon pour atteindre son objectif…