Il y a des millions d'années, sur Cybertron, une planète peuplée par des robots intelligents... Menés par Optimus Prime, les Autobots affrontent les Decepticons, commandés par Megatron. Leur affrontement atteint son paroxysme à bord du vaisseau des Autobots au moment même où le navire s'écrase sur Terre.
Des millions d'années plus tard, sur Terre... Les Autobots et les Decepticons reprennent vie à la suite d'un tremblement de terre. Inachevé, leur affrontement reprend...