Adolescents en quête d'aventures, Hercule et ses amis, Iolaus et Jason, font leur premières expériences de la vie, de l'amour et de l'amitié. Ils rencontrent, sur leur route, la famille d'Hercule sur l'Olympe et doivent en assumer les conséquences.
La série a été créée suite au succès d'Hercule mais se déroule chronologiquement avant.