Nash Bridges est inspecteur au sein de la police de San Francisco. Décontracté, sauf s'il s'agit de sa voiture, il est tout dévoué à son travail, épaulé dans sa tâche par Joe Dominguez, son meilleur ami et excellent limier, Harvey, un ancien hippie reconverti en expert de l'informatique et Evan, son fils spirituel. Divorcé deux fois, Nash vit avec sa fougueuse fille Cassidy et son père Nick, atteint de la maladie d'Alzheimer.