Le XXIème siècle voit l'arrivée sur Terre des Taelons, ou Compagnons. Très vite un équilibre est trouvé avec les Terriens : en échange de leur apport à l'Humanité, les extraterrestres désirent vivre en paix sur la planète.
Malgré toutes les bonnes volontés, l'harmonie est fragile. Persuadés que les intentions des Taelons sont en réalité hostiles, un groupe d'humains organise la résistance.