Mirai, une collégienne qui porte toujours son ours en peluche, et en le faisant tomber rencontre accidentellement une sorcière appelée Riko, alors que cette dernière cherchait la Linkle Stone Emerald, la Linkle Stone de la Vie. Un miracle magique se produit lorsque les deux se tiennent par la même main alors qu'ils portent le même pendentif (qui est le Linkle Stone Diamond) et qu'elles doivent trouver les autres Linkle Stones. Avec l'aide de la Linkle Stone Diamond et de Mofurun, elles se transformeront en Precures et protégeront les Linkle Stones des antagonistes qui veulent les pierres pour transformer le monde en désespoir.