Un jour, les Piliers apparurent soudainement sur Terre, leur seule existence menaçant toute autre forme de vie. Dans un élan de miséricorde, un dieu soi-disant nommé Odin se présenta à l'humanité pour lui venir en aide. Comment ? En lui fournissant deux outils pour résister : des avions bénis, les Ailes héroïques, et des guerrières pour les piloter, les Valkyries. Que la contre-attaque commence ! Quelques années plus tard, les Valkyries et les hommes qui les soutiennent arpentent toujours le ciel au péril de leur vie, dans une guerre sans fin où se joue la survie même de l'humanité. Le Japon ne fait pas exception. Trois Valkyries combattent un Pilier géant installé sur le mont sacré Fuji. Aucune d'elle ne manque de courage, mais elles sont toutes trois des jeunes filles à problèmes… auxquelles viendra s'ajouter Claudia, une Valkyrie venue d'Europe qui leur apportera tant son appui militaire que sa réputation sulfureuse. Les humains doivent prendre garde. Comme Odin leur a dit lors de leur rencontre, le jour du Ragnarök approche…