Theo, le fils d'Andy Sipowicz, s'efforce de prouver sa valeur en tant que flic au sein du commissariat de la 15ème brigade de New York, tout en enquêtant sur le meurtre de son père. Le jeune homme semble suivre les pas de son illustre géniteur, puisqu'il est lui-même fort porté sur la boisson, a une forte tête et l'esprit vif tellement indispensable à un bon enquêteur.
Suite de la série NYPD Blue (1993-2005).