Les Vagabonds (Drifters) forment une ligue de guerriers valeureux provenant d'époques différentes : le Samouraï Shimazu Toyohisa, le ninja Nasu, un pilote de la deuxième guerre mondiale, un officier de la marine japonais impériale, et un bon nombre d'autres combattants qui se sont démarqués à travers l'histoire. Invoqués dans un monde parallèle au notre, ils ont pour mission de détruire Les Fins (The Ends), un groupe similaire qui souhaite contrôler la terre au lieu de la protéger.