Mia, une brillante jeune fille de 12 ans, est placée dans un pensionnat en Italie après le décès de ses parents. Elle a la capacité de se transformer en elfe en conjuguant la magie d’un livre ancien de mythes, d'un bracelet et d'un mot de passe. Elle entre alors dans Centopia, un monde magique où vivent d’extraordinaires créatures telles que des elfes, des dragons ou des licornes... Elle va s’y faire de nouveau amis parmi lesquels Yuko, une belle guerrière elfe, Mo, le fils du Roi Raynor et Phuddle, un petit faune. Mia va vite se rendre compte qu'elle possède un don unique : celui de communiquer avec les licornes et les animaux sauvages qui lui font instinctivement confiance. Ce don va l’aider dans la tâche qui repose sur elle : protéger les licornes de Centopia des affreuses Panthea et Gargonna, qui souhaitent réduire en poudre la corne des licornes afin d'acquérir la jeunesse éternelle.